接下来就是解释电机的问题了，这个对于学习了电磁感应基础知识的人来说其实并不复杂，电机简单点说就是将发电机反过来，徐孚远和夏允彝都做了不知道多少简易发电机了，要让他们理解电机的动作原理应该不是很难。
朱慈炅直接对两人道：”彝仲、复斋，朕曾经跟你们说过，当金属形成的环路做切割磁感线的运动时，金属环路中就会产生电，而带电的金属丝如果绕成线圈就会产生磁力，跟吸铁石一样的磁力，也就是说电和磁是可以相生的。“
这句话他们当然记得，他们都用磁铁和电线验证过不知道多少回了，慢慢的这句话已经融入了他们的脑海，变成了一种道理，都不用刻意去记忆。
所以，这两人闻言，均是条件反射式的点了点头，这个不用解释，他们已经懂了。
朱慈炅紧接着又提起笔，边画边说道：”带电的金属丝如果绕成线圈就会产生磁力这个你们已经明白了，两个磁铁同极相斥，异极相吸你们也明白了，如果将通电线圈也看成是磁铁，那么它们是不是也会相斥相吸呢？“
这个是肯定的，都有磁力吗，不就跟磁铁一个道理。
朱慈炅为了加快进度，并没有解释什么洛伦兹力、楞次定律，因为根据理论去解释电机原理就涉及到磁通矢量了，这会儿可没有什么乘法除法之说，解释起来不知道有多麻烦，干脆直接给他们画实物，让他们把电动机先做出来再说，至于理论可以以后再慢慢去研究。
他直接在纸上画了个简单的电机结构图，然后解释道：”你们想啊，如果中间是块磁铁，周围是线圈，线圈产生的磁力不断变化方向，那么中间这个磁铁是不是就会转起来？“
徐孚远和夏允彝闻言，看了看朱慈炅画的草图，均肯定的点了点头。
朱慈炅又画了个简单的三相发电机图纸，继续解释道：”要让线圈产生的磁力不断的变化方向，在发电的时候就要发出不断变化方向的电流，这种发电机发出的电流就是不断变化大小和方向的，注意看，这里面是三组线圈。三组线圈的方向是按顺序轮流变化的，这样就能保证发出不断变化方向的电流，而三组线圈所产生的电流虽然在不断变化，但总体相加时刻都是同样大小，这样就能保证电机稳定运转。“
这个就有点抽象了，因为电流和磁场都是看不到的东西，光凭一张草图，还真无法完全理解，徐孚远和夏允彝均露出深思的表情，既没有点头也没有摇头。
朱慈炅并没有继续往下说，而是开始观察两人的表情，等两人都露出了跃跃欲试的表情，他知道，这两人已经将表面上的东西看明白了，接下来多做试验就会慢慢理解这个电力和磁力之间的转换关系。
现在朱慈炅也没时间跟他们慢慢做实验，他直接指着电机草图继续解释道：”这个中间的部分如果要产生均匀而又巨大的旋转力，用磁铁肯定不行，必须用一种带有磁力的硅钢片，这个朕已经让长庚去研制去了，相信不久就会有了，不过实验的时候你们还是可以用磁铁慢慢试，先做出个简单的模型再说。“
这一下灌输的东西有点多，徐孚远和夏允彝均思索了一会儿才缓缓点头，看他们样子接受起来已经有点勉强了。
朱慈炅想了想，指着画出来的电线道：”还有最后一个问题，这新的发电机和电机里面都需要绕很多的线圈，而线与线之间又不能挨到一起，如果导通了那就不是线圈了，而是一个铜块。如果用现在的橡胶绝缘线，那么，做出来的体积绝对会大的吓人，所以，还要研制一种漆包线，线的表面只涂上薄薄的一层绝缘层用来绝缘，这个漆包线的材料，孟侯你来负责吧。“
毕懋康闻言，连忙点头应是，类似的东西倒不是没有，不过到底用那种材料还要去试，他也不是很懂，但现在工部懂这个的多了，他只要组织相关人员去试就行了。
朱慈炅又提示道：”如果现有的材料不行，可以去研制新的材料，比如生橡胶再添加一点其他的东西，或者寻找类似于生橡胶的，从树上割出来的汁液，这些都可以大胆的去试。“
毕懋康点了点头，拱手道：”微臣明白。“
朱慈炅想了想，感觉差不多了，便直接挥手道：”那今天就到这里了，你们回去多试验，有什么进展或者问题随时都可以来找朕。“
众人闻言，一一行礼告退，紧接着工部便开始了一场轰轰烈烈的试验运动，其他事情都可以先不管，皇上交待下来的事情，那必须放在首位！
要说毕懋康、王徵、宋应星等人的技术，放到后世那都能算的上是专业人才了，在他们各自的领域那都是专家级的，所以，就算朱慈炅说的东西已经远远超过了现在的技术水平，也难不住这些妖孽级的人才。
进展最快的是王徵，因为所谓的齿轮箱只是结构上的变化，就技术上来说，并没有什么新的东西，说简单点就是给齿轮加个壳子，这个对王徵来说简直不要太简单。
他回去之后亲自带人做好木模子，然后生铁一浇筑，再拿到机床上加工一下，不到三天，一个简陋的齿轮箱就被他做出来了。
朱慈炅特意跑到王恭厂看了看，还别说，跟后世的齿轮箱还真有那么一点像。
不过，后面的蜗轮蜗杆减速机和行星减速机就没这么简单了，蜗轮蜗杆减速机倒还好一点，只要磨出几把特制的刀具，慢慢加工总能加工出来；行星减速机就麻烦了，那内圈的齿环用现在的机床根本加工不出来啊！
朱慈炅翻了翻脑海中的资料，又将插齿机的草图给王徵画了画，将插齿机做出来，这个问题才得以解决。
紧接着，徐孚远和夏允彝那里又有进展了，他们直接做了套简单的发电机和电动机，那样子，的确有点惨不忍睹，那结构也简略了不知道多少倍，但是，他们竟然献宝似的抬进皇宫来了！
朱慈炅饶有兴趣的看了一下他们的表演，这套东西对朱慈炅来说自然是没什么好稀奇的，但对于这个时代的人来说，那简直是不可思议的，因为徐孚远将发电机和电动机用电线接到一起之后，夏允彝一转动手摇式发电机的转柄，电动机的轴就跟着转动起来了，而且发电机那边转的越快，电机轴转的就越快。
看样子他们已经理解大概的动作原理了，朱慈炅又针对转速和线圈绕组数的关系特别解释了一下，相信很快真正的电机模型就能做出来了！