在那时候的士兵眼中，骑兵永远是步兵的克星，因此从没有人会对步兵与骑兵作战能取得胜利抱有什么幻想，但今天战场上所出现的场景，着实让他们开了眼界。
高顺带出来的两千士兵，其中一千名是长枪兵，六百名是老刘自创的钩镰枪兵，还有四百人是连弩兵，待汉军队伍一被鲜卑骑兵包围，士兵们在高顺的指挥下马上变成了一个圆形的防御阵型，最外边的是长枪兵，他们将手中长逾一丈的长矛向上斜举，顿时在阵型之外多出了一片枪林，鲜卑骑兵有不小心冲上来收不住马脚的，便自己撞上了长矛，巨大的冲力使矛尖重重的刺入鲜卑骑兵胸腹之中，长枪兵将长矛一收，只见一道道血箭从鲜卑骑兵升上飞出，喷起很高。
而长枪兵之后，便是六百名钩镰枪兵，他们从长枪兵的缝隙之间将接近一丈长的钩镰枪伸出去，专门用来对付鲜卑骑兵的马腿，只要用钩镰枪把马腿勾住之后，在向后用力一拉，鲜卑骑兵胯下的战马立刻变成了三脚残疾，失去平衡的马匹吃痛倒地，把马背上的相比骑兵压在身下或抛离马身，又被前边的长枪兵趁机刺死。
在圆形阵的中间，便是高数带着的四百名连弩兵，他们也是不断用抛射，平射来对付远近的敌人，而令鲜卑骑兵最可怕的，便是这个圆阵中的汉军士兵身上都穿戴着特殊的铠甲，全身上下几乎都有护具防身，因此鲜卑骑兵射出的羽箭只要不是射到他们的脸上，便根本无法伤害他们，所以到了现在，包围他们的鲜卑骑兵数量不断减少，而他们的伤亡还只有不到百人。
汉军的圆形阵在高顺的指挥下，一边防御周围鲜卑士兵的攻击，同时还在向前移动，很快魁头带着的三千人便只剩下了不到一千人，而汉军的阵型也已经冲开了鲜卑骑兵的大包围圈，开始向最里边的汉军突骑兵靠
近。
包围圈外指挥这场战斗的柯最今天可以说是郁闷之极，刚才好不容易把汉军的那支骑兵队伍包围了，而且在自己的人海战术之下，也令汉军伤亡过半，眼看着就能把他们全部消灭掉，可是城中又出来了一支步兵队伍，一个照面便令魁头带领的三千鲜卑士兵死伤大半，从他们的兵器和战法上来看，这支队伍似乎是专为克制骑兵而设置的。
不过现在所有的汉军都已经被自己的大军包围了，现在圈中的两支汉军队伍加起来，也就四千左右，而自己手下的士兵还剩下三万七八千人，不信就留不住这些汉军，于是柯最传下命令：今天不管付出多大代价，也要把这些汉军杀光，得胜之后，大王和自己都会重重的赏赐今天参战的将士，柯最估计这些部队便是广宁城中的汉军主力，只要他们被自己消灭了，城中剩下的部队肯定无法再抵挡鲜卑大军的攻击，广宁县城也就真的成了自己的囊中之物了。
重赏之下必有勇夫，这些鲜卑骑兵听到大人的许诺，也是个个奋勇争先，唯恐自己的战功被别人抢走了，也令包围圈中的汉军承受了更大的压力。
包围圈中的赤延和赤莫罕等人也看到了高顺带人前来救援自己，心中大是感动，看来不光是刺史大人没拿乌桓人当外人，连他手下的将官也都真的把突骑兵当成了自己的兄弟，在这种情形之下，居然带着几千步兵来与鲜卑大军为敌，几乎是在送死，不过现在他们也没有时间多想了，于是赤延传令下去，剩下的不到两千突骑兵集中力量，向高顺带领的步兵靠拢。
两支汉军队伍就像是大海上身处漩涡中的两艘小船，虽然不断承受着惊涛骇浪的打击，但却一直坚持不沉，几经拼杀、汉军又付出了近千人的伤亡后，两支部队终于会和到了一处，死里逃生的赤延和赤莫罕激动的想感谢高顺，但不苟言笑的高顺赶紧打断他们，让他们带着残存的一千三四百名已经筋疲力尽的突骑兵躲到圆阵的中央，与圈中的连弩兵一起，继续用连弩射击周围的鲜卑骑兵，然后高顺亲自冲到圆阵的外围，带着众人向广宁城方向冲击。
城墙上的汉军看着城外那场惊心动魄的战斗，都已经被汉军的强战斗力给惊呆了，但同时他们也知道，在还有三万鲜卑骑兵的重重围困之下，剩下的三千汉军还能不能逃出生天已经很难说了。
县令章寒有心命令城上的投石机攻击鲜卑大军，但是赤延和高顺带领的汉军也在其中，因此他怕误伤了汉军自己的罪过更大，倒是轻骑兵步兵师的团长李荣站了出来，他让县令章寒和县尉继续带着城上的郡国兵和屯田军守好城池，防止鲜卑大军趁机攻城，他自己则把城中剩下的四千名步兵重新做了部署，城墙上靠近城门的左右两侧布置了一千名连弩兵，在吊桥外边留下一千名盾牌兵列阵守候，免得自己救出汉军回城时，被后边紧追不舍的鲜卑骑兵也冲进城来，盾牌兵的兵器是五支标枪，等后边追赶的鲜卑骑兵进入标枪的投掷范围后，便马上用标枪对付他们，再加上有城墙上的连弩兵的支持，估计鲜卑骑兵很难突破汉军的防线，以便让他们知难而退。
然后李荣带着由连弩兵、长枪兵和钩镰枪兵组成的两千人的混合编队，离开广宁县城，向城外的战场上杀去。
此时被困在战场中央的汉军已经有些疲态了，毕竟现在死在外围的那些长枪兵和钩镰枪兵手下的鲜卑骑兵已经有四五千人了，现在他们感觉手中的兵器越来越重，可是周围的鲜卑士兵似乎无穷无尽，被汉军杀开一层又出现一层
，突破了一道防线马上又会有新的鲜卑骑兵补上来，可以说现在战场上还剩下的两千多汉军已经到了强弩之末的状态，众人只是凭着胸中的一种信念支撑着自己，那就是主公常说的无论在什么情况下，作为军人绝不轻易放弃，同时他们也机械的挥动着手中的武器，抵挡着鲜卑骑兵一轮又一轮的冲击。
而此时得到消息的鲜卑大王和连和那些没有参战的大将都已经到了战场上观阵，当看到柯最带领的四万五千名鲜卑骑兵到了现在似乎还只剩下不到三万人的时候，令他们大为吃惊和恼火，因为他们也听说了出城袭击那些制造云梯的鲜卑士兵的汉军骑兵只有四千人，后来城中又出来了两千步兵，加起来也不过六千人，现在他们还有两千多人在苦苦支撑，那就是战死了不到四千人，可是鲜卑骑兵这边的死亡已经过了一万五千人，柯最这仗是怎么打的，在占据如此优势的局面下，鲜卑骑兵与汉军的伤亡比例居然是四比一，这对以往与汉军交战很少失败的鲜卑骑兵来说，无异于奇耻大辱，所以和连气得暴跳如雷，马上命人前去传自己的口谕：命柯最不管死伤多少鲜卑士兵，也要把这支汉军消灭掉，留下他们那自己想攻下广宁城就更难了。
高顺此时手舞长枪冲在圆阵的最外边，已经缓了一口气的赤莫罕也挥舞着手中一百零八斤的狼牙棒，与高顺并肩战斗，现在他们身上的铠甲都已经变成了暗红色，死在他们手下的鲜卑百夫长、千夫长已经有好几十人，但是得到命令的鲜卑士兵也是死战不退，所以汉军现在向着广宁城移动的度也越来越慢，似乎战场上的一切都向着对汉军不利的方向展。
城墙上的章寒等人虽然盼着李荣带领的那些生力军能早日加入战场，救出赤延等人，但他们现在也不敢肯定有了那两千人的加入，战场上还剩下的两千多汉军能否逃回城来，要是连李荣带去的两千人也被鲜卑人消灭了，那广宁城还能不能守得住就真成了大问题，此时的章寒不敢再往下想，忙指挥城墙上的士卒擂起战鼓，为城外的汉军打气加油。
战场中的高顺听到城墙上传来的战鼓声，突然想起自己身上的责任重大，如果自己这些人战死了，那么广宁城很可能不保，而城中的官兵百姓破城之时，必会遭到鲜卑大军的残酷屠城，所以高顺似乎身上又有了无穷的力量，一枪刺死一名正在挥舞大刀向自己攻击的鲜卑千夫长，高顺举起长枪，口中大喝道：“陷阵，无敌！”
包围圈中的汉军步兵突然听到高顺的喊声，又听到城中传来的鼓声，顿时精神大振，都随着高顺高声喊道：“陷阵，无敌！”
伴随着汉军士兵的阵阵喊声，似乎已经快要用尽的力量又回到了他们身上，众人纷纷疯狂挥舞着手中的兵器，一时间挡在他们前边的鲜卑骑兵似乎也被汉军的神奇力量打怕了，竟然有些鲜卑士兵开始躲开汉军的锋头，令还剩下的不到两千的汉军在一阵疯狂的冲杀之后，竟然在朝向广宁县城的方向打开了一个缺口，而这个缺口的前边，李荣带领的两千援军也到了。
趁着鲜卑士兵还没有堵住缺口，高顺让赤延带着其他士兵先行退到城中，而自己和赤莫罕一起，与李荣带来的两千步兵一起，再次在鲜卑骑兵前边筑起了一道防线，同时边战边退，而后边的赤延等人并没有马上撤退，而是在他们的身后利用连弩进行抛射，现在双方终于脱离了短兵相接的胶着场面，这可是汉军喜欢的作战模式，因此高顺已经把老刘传授的立体作战方式的优点挥了出来。